

近年,メタバースと呼ばれる並行世界(バーチャル空間)において,世界中のユーザがコミュニケーション可能な技術が注目されています.これはヘッドマウントディスプレイ(HMD)やトラッカーを介して現実世界の自身の動作をバーチャル空間に持ち込み,アバターと呼ばれる自分自身の化身を介して,身体,能力,時空間等の様々な制約から解放される技術ですが,このような人工世界をリアルに実現するには,アバターと脳(動作指令,認知,知覚)を違和感なく統合可能なプラットフォームを実現する必要があります.しかしながら,現状のVRにおいては,視覚,聴覚,力触覚,嗅覚,味覚といった多感覚情報をそれぞれ単体・組み合わせで呈示するにとどまっており,身体動作,認知,知覚を統合可能な(究極のVRに向けての)プラットフォームは未だブレイクスルーとなる手法が存在しません.そこで本研究室では,次の世代のメタバース(究極のVR)の実現に向けた新たなVRプラットフォームについて研究開発を進めています.

・歩行感覚呈示に関する研究
・搭乗感呈示に関する研究
・アバターの動作制御に関する研究
・中間姿勢および半拘束状態における身体と脳に関する研究
・知・技の伝承に関する研究

